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La continuaci�n de Robotech empieza un poco antes del lanzamiento del SDF-3 en la Tierra. Los preparativos finales est�n en proceso, tanto el reclutamiento y adiestramiento de la tripulaci�n para el viaje a Tirol como la planificaci�n de la misi�n. Vemos a Rick y a Lisa convertidos en Almirantes de la REF (Fuerza Expedicionaria Robotech) y a punto de casarse.
Mientras tanto, el lejano planeta Tirol, hogar de los Maestros de la Robotecnia, es invadido por las fuerzas del Regente Invid quien busca al viejo triunvirato para vengarse. Pero ellos ya habían partido hacia la Tierra al saber que toda la Flota Zentraedi hab�a sido destru�da, dejando a su imperio desprotegido.
La partida de la REF del Sistema Solar se efectúa en el a�o 2020. Pero un defecto en los mecanismos de transposici�n hace que lleguen a Tirol en el 2025, encontr�ndose con los Invid dominando el Imperio de los Maestros y con estos ya en camino a la Tierra.
Los mecanismos de transposici�n del SDF-3 son da�ados en la batalla contra los Invid, quedando la REF varada en el otro lado de la galaxia, sin posibilidad de volver a la Tierra hasta repararlos. Pero son ayudados por Los Sentinelas, una fuerza compuesta por los pueblos de los planetas dominados antes por los Maestros y ahora por los Invid. Una nueva guerra se desata y toda la V�a L�ctea se encuentra en peligro...
